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產(chǎn)品介紹
管道安裝機(jī)器人采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，整機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、底盤(pán)、機(jī)械臂、操作平臺(tái)、液壓控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部分組成?？梢詫?shí)現(xiàn)本地控制+遠(yuǎn)程遙控控制、管道自動(dòng)夾持舉升、管道自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、人員操作平臺(tái)自動(dòng)升降、自動(dòng)穩(wěn)定支撐等主要功能。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、遙控操作靈活、功能設(shè)置合理、自動(dòng)化程度高，可大大提高一線人員的施工效率，降低施工安全隱患。
產(chǎn)品特點(diǎn)
（1）采用多自由度夾持機(jī)械臂，操作范圍大，靈活可靠（2）配置自旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及柔性?shī)A持頭，方便對(duì)接管道螺栓（3）配置自動(dòng)人員升降作業(yè)平臺(tái)，操作方便（4）采用負(fù)載敏感液壓控制系統(tǒng)，節(jié)能降耗（5）采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，抓地力強(qiáng)，適應(yīng)多種工況（6）配置多功能遙控器，操作方便（7）液壓油采用風(fēng)冷方式，省略水管連接。
適用范圍
用于煤礦井下管道的安裝和搬運(yùn)工作，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
性能指標(biāo)
項(xiàng)目 | 指標(biāo) | 項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
裝機(jī)功率 | 22kW | 驅(qū)動(dòng)方式 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
控制方式 | 手動(dòng)+遙控 | 整機(jī)重量 | 6000kg |
抓舉重量 | 500kg | 抓管直徑 | ≤700mm |
行走形式 | 履帶式 | 行走速度 | 17m/min |
爬坡能力 | 15° | 系統(tǒng)壓力 | 16Mpa |
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 4400mm×1200mm×2000mm | ||
聯(lián)系人：楊琛 聯(lián)系電話：18165264328